Der Humanitäre Verein HILF-RO wurde im Jahr 2004 gegründet, um den rechtlichen Rahmen für die Aktivitäten des Präsidenten der Organisation, Hanspeter Adank, zu sichern. Herr Adank hat schon seit 1994 humanitäre Tätigkeiten in Rumänien, vor allem im Kreis Cluj, durchgeführt. Der Verein soll auch das, aus diesen Tätigkeiten ergebende Patrimonium schützen.

Im Laufe dieser Jahre hat HILF-RO mit zahlreichen öffentlichen und privaten Institutionen, sowie mit verschiedenen Partnern zusammengearbeitet, wobei die Lebensbedingungen der Nutznießer und der Mitarbeiter einiger von diesen verbessert wurden. Zurzeit zählt das Verein 8 Mitglieder, die vom dasselben Ideal geleitet werden.

Die Struktur des Humanitären Vereins HILF-RO wird ausführlich im Organigramm des Humanitären Vereins HILF-RO vom April 2018 dargestellt.